36氪首发｜打破自动驾驶数据标注的「手工模式」，博登智能获数千万元天使轮融资
36氪获悉，博登智能近日宣布完成数千万元天使轮融资，投资方为浙江见识创业投资管理有限公司等。融资将重点用于“自动驾驶-自动标注算法”的持续升级与开源数据集建设。
博登智能
博登智能是一家自动驾驶数据闭环工具链供应商，通过自研的数据闭环工具链，结合AI算法的自动标注能力，开发了具有完全自主知识产权的智能驾驶数据处理平台，可提供支持覆盖市场上95%以上传感器驱动的数据采集、存储，预处理，标注，模型训练/部署等整套数据处理流水线系统，形成数据闭环。
一直以来，数据处理行业被普遍认为是一个利润率低、高度依赖人工的“苦力活”行业，发展前景极低。随着自动驾驶向L3、L4推进，据英特尔推算：每辆车每天将产生的数据量将高达4000GB。这将大幅扩大基础数据服务市场的空间。
但高度依赖人工的标注模式，在海量数据面前行不通。博登智能创始人兼CEO赵捷认为，“数据作为自动驾驶的生产要素，一定要靠自动化实现效率的大幅提升，传统的人工标注模式生产效率是有极限的，未来将无法满足需求。”
高效标注，成为博登智能的产品切入点。其核心产品BASE标注平台，是集数据标注、项⽬管理、⼈员调度、流程配置、进度统计、算法训练为⼀体的⼀站式智能数据服务平台。最新BASE V4.0版本，已迭代为采用图⽚状态管理模式，引⼊Potree提⾼3D点云加载速度。
BASE标注平台图片
与业内同类公司相比，博登智能积累了自动驾驶方面的know-how。创始人兼CEO赵捷具有自动驾驶方面的实验室背景，并为宝马德国做过自动驾驶数据中心的搭建。公司成立至今，已累积获得6项专利和16项软著。
将公司优势作用于产品上，BASE标注平台所具备的数据处理能力，能更加紧密贴近整车厂的实际需求，帮助客户降本增效。相较于传统的纯人工标注方式，可以节省30-40%的成本，并提高30%的处理效率。目前，该平台已与国内龙头车企等企业达成长期合作，项目估算超两千万。
通过图片标注产能对比，可以明显看出博登智能自动化标注与人工标注的差距。以3D图片为例，AI全自动标注的日均产能为>20k张，而人工标注的日均产能为>10k张。
不同标注之间的产能对比
据赵捷介绍，支撑该数据处理平台的背后，有三大技术关键。
在数据采集和标定方面，博登智能拥有自己的数据采集、传感器标定软件，可将数据采集软件搭载在车辆上，在采集数据的同时对于数据进行脱敏、场景识别等预处理，减少冗余数据的存储。
在AI数据处理软件方面，随着海量数据的不断产生与流入，会促进博登智能的数据处理闭环系统进行不断迭代，自动解决智能驾驶所涉及的海量场景问题。
在自动化闭环系统方面，通过建立对新需求“自动化发现、记录、标注、训练、验证”的闭环过程，可为产品自身提供自动化迭代能力。
为实现这些技术难点，赵捷说，“前期公司已投入大量精力进行算法研发，并及时将这些技术突破转化为知识产权。在与主机厂合作中，不断拓展服务能力，如新增的传感器标定业务目前已接到量产订单，这也为自动化闭环系统的构筑带来帮助。”
根据IDC发布的报告，到2025年，中国人工智能数据采标服务市场规模将达到123.4亿元人民币。
在这样的市场前景下，博登智能计划在2-3年周期中重点发力无监督数据处理方法，建立独有的数据集，以省去标注成本；从长期主义的视角出发，博登智能将持续专注于高附加值、有技术门槛的产品创新之路。与此同时，在数据闭环的服务过程中，将深挖在自动驾驶领域中的机会。
未来，随着自动驾驶领域的感知场景不断丰富，要处理的数据类型已包括2D图像数据和3D点云数据，行业进入门槛进一步提高。据了解，L3级别以上自动驾驶需要大量的3D点云数据支撑，而3D点云标注不仅要求对激光雷达回传的数据进行实时处理分析，大量的弯道车道线、日积月累的消耗和损坏带来的形状和反射率失真问题，也为识别准确率带来极大的挑战。这些都将对数据标注公司的技术迭代与创新能力提出更大考验。
与此同时，目前行业中Scale AI 、四维图新、海天瑞声等玩家已纷纷在自动化系统、高精地图等方面发力，也使等未来市场竞争加剧。在“老玩家”的规模效应与产品精度不断提升的压力下，无疑将给新入局者带来更大的发展挑战。
博登智能核心团队：
博登智能创始人兼CEO赵捷博士拥有智能机器人专业背景，曾任德国汽车行业Tier1企业核心算法高级工程师，并在智能汽车领域深耕十余年，参与开发多款量产智能驾驶项目（如2019款宝马5系等）；首席科学家赵万磊为厦门大学模式识别实验室教授，拥有多项计算机视觉、图像检索等领域关键科技成果。
古堡、花岛与小城，夏日漫步博登湖畔
如果湖会说话，它说的大概也是德语。当我站在初夏的博登湖畔，湖光山色抱了满怀，却没来由有了这个无厘头的想法。
也是，虽然位于四国边境，环绕的国家却都是说德语的：德国、瑞士、奥地利，还有一个面积比湖还小的袖珍国家列支敦士登。
博登湖有时像海 本文图均为TammyLi摄
有人说博登湖虽名为湖，有时却像海。能让人产生这种感觉，不仅是由于湖的面积巨大，也是因为湖上既没有筑堤也没有架桥，要想过湖，只有坐船一途。或许也正是由于这种刻意的保护，博登湖的湖水即便在欧洲来说，也是极其清澈的，甚至有让人掬水而饮的冲动。
一座古堡
德国的古堡多，有名的无名的，占满了每个青葱山头。博登湖畔的梅尔斯堡，虽说不如像新天鹅堡那样家喻户晓，却也因为几个“最”而在浩如繁星的德国古堡名册中占有一席之地。城堡由法兰克国王、莫洛温王朝的达格伯特一世在公元7世纪建造，是目前德国最古老、保存最完整并仍有人居住的城堡。从11到19世纪的漫长年代里，梅尔斯堡都属于康斯坦茨主教区所有。在长达300年的时间里，这里被30多名主教当作避暑夏宫，直到旧堡的东面建起一座新堡为止。不可思议的是，梅尔斯堡在历史上曾经多次受到围攻，但它竟从未受到过损伤，就好像冥冥中一直被神佛佑护。
博尔斯堡
像我去过的其他古堡一样，梅尔斯堡也有一种沧桑与生机交织的矛盾气息。布满细微空洞的石块，是时间侵蚀留下的痕迹，偌大的房间里，总有一丝再怎么通风也无法去除的腐朽气。露台上，青草从石头的缝隙间钻出，不知名的粉色小花在风中摇曳。
梅尔斯堡又和其他古堡不同。19世纪时，德国巴登公爵买下了城堡并将其改建成艺术村，如今，村中除了一个展示中世纪生活风貌的博物馆之外，还有德国著名女诗人安内特的故居。
对普通的外国游客来说，安内特的名字很是陌生，然而在德国，她却是无人不知、无人不晓。在欧元启用前，德国20马克货币的正面，正是这位天才女诗人，而背景正是如今我身处的梅尔斯堡。《大英百科全书》称，安内特是德国历史上最有天赋的女诗人。她于1841年来到梅尔斯堡定居，在这里完成了一生中的大部分诗作，直至1848年病逝，安葬在这里的墓园。关于梅尔斯堡，她曾写下过这样的句子：“梅尔斯堡确实充满神奇，你一定要来这里看看。”
安内特居住过的房间
安内特的房间和古典时期欧洲贵族女性的房间如出一辙，除了桌子上的鹅毛笔和墨水瓶，流露出一丝书卷气。从房间的窗口，可以眺望到博登湖的水天一色，以及山下小城的人间烟火。或许对作家来说，这便是与尘世的最佳距离。
与城堡同名的小城
下山，便是与城堡同名的小城，安静而古老，鲜花满街，人却不多。据说这里的葡萄酒非常有名，还有一个葡萄酒博物馆，收藏着梅尔斯堡出产的各种古老酒瓶，有些甚至有几百年历史。不过我对葡萄酒兴趣不大，便索性找了家沿湖的咖啡馆，坐下来喝杯啤酒。湖上水鸟飞飞停停，凉风涌来，波浪拍打岸边，有规律的声响与酒精一样，都催人欲眠。除了空气中没有咸腥气，果真有了几分海边的慵懒感觉。
一座花岛
与梅尔斯堡的安静相比，隔湖相对的迈瑙岛要热闹许多。或许是开满鲜花的缘故，从船上望去便有一种繁花若锦的盛世之感，难怪人们早已不再提它的原名，改以“花岛”称之。
迈瑙岛上的夏宫
早在公元前3000年左右的新石器时代，迈瑙岛上就有人居住。历经岁月沧桑，凯尔特人、罗马人都在这里留下了足迹。小岛曾经几易其主，直到19世纪中叶，巴登大公爵弗里德里希一世买下该岛。1853年起，他开始在岛上兴建夏季别墅，并召集一批优秀的园艺师，在别墅周围种植地中海及其它充满异域风情的植物，开辟林荫大道、花园与一座专门培植各种珍奇树木的苗圃，并建造了一片浪漫的意大利玫瑰园，从而为迈瑙打下“花岛”雏形。
弗里德里希一世的女儿维多利亚嫁入瑞典王室，父亲去世后，她继承了这个小岛。在她的孙子，主攻林木专业的前瑞典王子雷恩纳特·贝纳多特手中，一座种满了奇花异草的伊甸园终于成为现实。这里有亚热带般的旖旎风光，是各种珍稀花卉与植物的天堂。岛中央矗立着一座雄伟的巴洛克式宫殿，静静守望四周的碧水天光。苏轼形容西湖的诗词也同样适用于迈瑙岛：晴日里微风拂过湖面，光影浮漾潋滟。雨日则烟波浩渺，漫漫如帘的雨线将天与地缠绕在一起。无论天气如何，迈瑙岛始终静处其中，或明艳或朦胧，各有各的美妙。
岛上处处是花
受惠于博登湖典型的地中海式气候，这里可以见到很多只有在欧洲南部才可生长的植被。棕榈树、柠檬树和橘子树亭亭如盖。水仙、郁金香、玫瑰、大丽花、樱草、兰花、菊花等在不同季节绽放的花卉，使整个岛屿在从春天直到晚秋的漫长三季里，都笼罩在芬芳的微风里。
在迈瑙岛，我还遇到一对德国夫妇。与其他游客四处拍照东张西望的劲道不同，这对中年夫妇只是在花道中慢慢地散着步，好像这里不是一处景点，而是他们自己的花园。交谈得知，原来这已经是他们第十七次来迈瑙岛上了，不为观光，只因这里是当年丈夫向妻子求婚的地方。也许，有花的地方，永远不会缺乏浪漫的故事吧。
一座小城
不过，要说博登湖畔我最喜欢的一个地方，还非林道莫属。由于从未受到任何一场世界战争的波及，这座巴伐利亚小城得以保存完好的历史风貌。这里没有著名的景点，然而美无处不在。那些古老精美的房子、曲径通幽的小巷、静谧的庭院，总是有种让人一再流连的魔力。
林道老城
没人说得清林道的历史到底有多长。中世纪时，它是神圣罗马帝国统治下的自由城市，因处于交通要道而成为知名的贸易要塞。
那时有一条重要的航线就叫做“林道信使”，连接林道和米兰之间。从1322年到1824年的500多年间，旅客、货物以及邮件等往来于此，其中不乏歌德、莫扎特等大人物。只不过，当他们泛舟博登湖上时，恐怕并不能预料到自己的名垂青史。随着新航线的开发，林道逐渐失去了往日地位。今天它只是博登湖畔一个精巧的小城，但这对旅客来说并非憾事。
像欧洲古城的大多数古教堂一样，圣斯特凡大教堂外表古朴而庄重，然而一踏入大门，我便被它的富丽堂皇震撼了。绘画着各种宗教故事的彩色玻璃窗在阳光下闪烁，巨大的巴洛克式管风琴虽然安静地卧于一角，却可以从它庞大的体积中想象出圣歌奏响时的宏大与庄严。在教堂的钟楼上，我得以从半空眺望林道，也因此发现了林道屋顶上的玄妙。或许由于这里建筑密集，人们干脆把花园移到楼顶，一座又一座植满花朵和绿树的园林在空中铺开，只有在高处，才能望见的属于林道的秘密风景。
林道公认最美的一区，还要算港口。林道港入口处的石狮和白色灯塔是这座城市的标志，它们是1856年同时落成的，已在此守望160余载。灯塔是德国最南面的灯塔，也是巴伐利亚州唯一的灯塔。在港口河岸的另一边，还有一座建于13世纪的旧灯塔，四方形建筑配上琉璃瓦四方尖顶，与圆形新灯塔相映成趣。
林道的标志：石狮与白色灯塔
我在林道港呆到了傍晚，因为只有夕阳西下才是它最美的时刻。蓝色的博登湖上，白帆点点，交织着阳光跳跃洒下的金色光影。远处的阿尔卑斯山上白雪皑皑。此时，最好点上一杯德国黑啤慢慢享用，方才不辜负“博登湖上最美港口”的湖光山色。
