中国经济样本观察·企业样本篇丨“智造”10万台服务机器人，“小巨人”擎朗有大梦想
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这是在擎朗智能展厅内展示的各类服务机器人（2024年11月26日摄）。新华社记者 杨有宗 摄
新华社上海5月28日电 题：“智造”10万台服务机器人，“小巨人”擎朗有大梦想
新华社记者何欣荣、杨有宗
出差住酒店，门铃响起，机器人把外卖直接送到门口；在餐厅吃饭，一台机器人从人缝中穿过来，把菜品送到餐桌边；在医院，机器人将药品、标本第一时间送到相关科室……这些新体验背后，是服务机器人行业的爆发式增长。
在上海浦东金桥开发区，一家名为擎朗智能的国家级专精特新“小巨人”企业，凭借技术创新迭代，累计生产销售逾10万台机器人。拥抱具身智能发展浪潮，今年3月擎朗推出首款人形服务机器人。由擎朗研发的服务机器人正扬帆出海，在日本、韩国等机器人大国站稳脚跟。
创业企业如何成长为独角兽企业？又如何让中国的机器人“服务全球”？从擎朗智能这个样本里，可以看到新一代创新创业者的激情和梦想。
擎朗智能员工在进行机器人测试（2024年11月26日摄）。新华社记者 杨有宗 摄
解难题：在迭代优化中“螺旋上升”
近年来，餐饮服务行业一直存在“招工难”的问题。在重庆一家大型火锅店里，一批2024年上岗的“新员工”——15台能送餐会“卖萌”的擎朗T9机器人，表现非常活跃。
“麻烦您让一让，我要工作了。”面对火锅店内的来往人群，送餐机器人一路灵活避障，遇到人太多堵塞道路，还会发出礼貌提醒。从出餐口直送餐桌，送餐机器人不但上菜速度快，还有语音交互功能，赢得很多客人的喜爱。
擎朗研发的送餐机器人，属于服务机器人行列。不同于工厂里上下挥舞的机械臂，服务机器人和人们的衣食住行等生活场景直接相关。
作为一家创业企业，为何选中这条赛道？
擎朗智能创始人兼首席执行官李通回忆道，一次聚餐中，擎朗团队发现，就餐高峰期大餐厅里的传菜员步履匆匆，忙得不可开交。交流后粗略估算，他们一天要走三四万步，而且工作枯燥。
“行业的痛点，不正是我们创业的方向吗？但擎朗做餐饮配送机器人，不是要去替代服务员，而是把一些机械重复的工作交给机器人去做。这样，服务员能够解放出来，给客人提供更加人性化的服务。”李通说，这就是擎朗创业的“初心”。
想法看似简单，实际却很有挑战。餐厅里人来人往，配送机器人要完成送餐任务，必须实现精准定位、自主导航以及全局路径规划等多种功能。打个比方，配送机器人好比“室内无人驾驶”，既要送得快，减少客人的等餐时间，又要确保安全，不能撞到人，这对研发和技术有很高的要求。
算法工程师杨亚运从中国科学院大学硕士毕业后，就加入了擎朗搞研发。配送机器人的“既要又要”，是研发人员每天都要思索的问题。
从0到1，首先要攻克各种技术难题。有一次，客户反馈配送机器人不能有效避障。研发团队一查，发现是某个零部件容易积灰尘，由此产生光的漫反射现象，进而导致信号干扰。除了要求供应商提升硬件，擎朗团队也不断优化算法，让机器人识别外部障碍更高效。
从1到10，还要适应各种复杂场景。和标准化的工厂不同，餐厅、酒店内的服务场景千差万别。以重庆的火锅店为例，有的火锅店从防空洞改造而来，只有一条主干道供机器人跑。十几台机器人一起上岗，出现“撞车”怎么办？
现场考察后，擎朗团队优化了调度算法，确保餐厅哪里有需要，机器人就能及时“支援”。多台机器人协调灵活，行动力“爆表”。
“从2016年到现在，擎朗的餐饮配送机器人从T1升级到T10。每天进步一点点，最终在持续迭代中实现性能的‘螺旋上升’。”杨亚运感慨。
早些年，一台普通的移动机器人售价高达几十万元。通过批量制造和迭代创新，擎朗的服务机器人价格目前已经降到了10万元以内。
擎朗智能首席技术官唐旋来告诉记者，对于控制器、轮毂电机等关键零部件，擎朗选择自研，既控制成本、又确保性能适配。同时，不断升级软件，用软硬件协同的方法降低成本。“让全国大大小小的餐厅，都能用得起送餐机器人。”
这是2023年12月19日在浙江省台州市一家酒店拍摄的擎朗智能餐饮配送机器人。新华社发（李佳菊摄）
拓场景：“技术控”也需要市场嗅觉
毕业于华中科技大学的李通，读书期间曾获得“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖。和大多数“理工男”创业的科技公司一样，李通对技术有着坚定的信仰。擎朗的英文名KEENON，意思就是“热爱”。
然而，搞科研和做企业无法直接画等号。技术和市场之间，有一道看不见的鸿沟。“技术控”出身的擎朗团队，摔过不少跟头、踩过不少坑。
创业初期，擎朗曾专注于怎么把机器人做得更像真人。为此，擎朗团队费尽心思，研制过一款眼睛会动，毛发、皮肤和真人十分接近的迎宾机器人，但试用之后，客户却反映“有点吓人”。
迎宾机器人没有成功，擎朗智能也陷入了困境。最惨的时候，整个公司只剩下李通和另外一个合伙人。
这次失败，也给李通一个重要启示：并不是技术先进就能获得市场认可，还是要回到商业的本质，为客户解决实际问题。
不能只是拿着技术找场景，而是要根据需求研发产品。“技术控”加上市场嗅觉，理念一变，擎朗的发展空间一步步打开。
有一次，李通去医院看病时注意到，护士每隔大概15分钟，就要急匆匆地推着小车，给检验科送样本或给病人换药。这启发了李通：“智慧医院”建设，是不是也有服务机器人的应用场景？
基于上述观察，擎朗智能和中国福利会国际和平妇幼保健院合作，在其上海奉贤院区投入了十余台擎朗医疗机器人、几十个货柜，分别承担药品配送、无菌包运输、标本转运、导诊测温、污物回收等工作。这样，不仅可以把医护人员从重复的工作中解放出来，还能实现对药品运输的实时监管和追溯，保障医疗物资安全。
顺应市场、贴近市场、培育市场。擎朗的成长历程，也是中国服务机器人的普及过程。
在餐厅酒店，擎朗的机器人来往穿梭，为客人高效送餐；在商场超市，除了搬运货物、补充货架，擎朗的机器人还会带着促销商品四处巡航、播报促销信息；在高职院校，擎朗的机器人已经进入学校的人工智能教育课程，给学生提供编程学习、实验研究等实训场景……
在早期的融资路演时，李通曾“乐观”地告诉投资人，擎朗的机器人预计能卖出1000台。事实上，随着应用场景的不断打开，整个行业在2018年后进入爆发期。目前，擎朗机器人的出货量已超过10万台。
从工业机器人、服务机器人到最新的人形机器人，如今机器人已成为一个热门赛道。唐旋来认为，相比酷炫的概念模型，商业化落地才是机器人公司的真正挑战。“从餐饮、酒店、医疗到商超、教育，擎朗在一个个场景中落地认证，把一个个细分行业做深做透，真正把实验室的研发成果转化为现实生产力。”
擎朗智能员工在交流机器人运行测试中出现的各类问题（2024年5月30日摄）。新华社记者 方喆 摄
树口碑：让国产机器人“服务全球”
从智能手机到电动汽车，出海是当前中国科技企业发展的一股热潮。国际数据公司（IDC）发布的报告显示，在餐饮配送机器人出海方面，擎朗位列中国厂商榜首。
“走出去”并不是一蹴而就的。在擎朗智能的展厅里，可以看到不同“体格”的服务机器人，分别对应不同的海外市场：
比如，日本的餐厅面积相对狭窄，所以卖到日本的机器人得“小一号”，最窄通行宽度仅49厘米；韩国的餐厅里有不少石锅菜品，对机器人的载重有较高要求；还有部分国家的电梯智能化改造比较困难，需要为服务机器人专门设计双臂来按电梯……
这些差异化的细节，是擎朗团队一步步摸索出来的。“2022年是刚开始出海的第一年，我们做了60多个种类的认证。”擎朗智能首席运营官万彬说，不能指望“一招鲜、吃遍天”，卖到海外的机器人，要做相应的市场调研，理解当地用户的个性化需求。
走出国门，适应不同的市场需求、不同的用户习惯，挑战可想而知。然而，擎朗团队对此充满信心。因为，机器人的运动精髓在于算法，而算法则植根于数据的广泛积累中。“中国有着海量的服务场景，每天都会产生新的数据来训练机器人，推动其不断升级。”唐旋来说。
国外一家电视台曾做过一档节目，节目组选取擎朗的送餐机器人T8和当地一家机器人企业的同类产品公开比赛。在同等行进距离中，T8取得了3分53秒的成绩，而对方的成绩为4分02秒，这种对比进一步提升了擎朗在海外市场的口碑。
“过去，海外市场谈到中国制造，总觉得是靠价格取胜。”李通说，实际上，包括服务机器人在内的很多国产智能终端产品，在性能比国外竞品更出色的同时，价格还能更便宜，这是国产服务机器人能够“走出去”的关键。中国高科技制造业的技术领先、快速迭代和高效供应链优势，在出海过程中得到了充分体现。
把“科技牌”打得更好，擎朗还在努力中。
今年3月，擎朗推出公司第一个人形机器人产品XMAN-R1。相比之前的配送机器人，XMAN-R1更“聪明”，能干的活也更多。比如在餐厅中，可以独立完成取酒、倒酒、放置托盘等配餐动作，在顾客离开后可以完成桌面清理任务。
“我们希望人形机器人不仅仅是跳个舞、翻跟头，而是能干活。我们也相信，只要保持对技术的信仰和对行业的坚持，机器人改变生活的未来一定会到来。”李通说。
当前，人工智能、具身智能发展方兴未艾。擎朗这家“小巨人”企业所奔赴的，是自主创新的星辰大海。
擎朗智能员工在进行机器人测试（2024年5月31日摄）。新华社记者 方喆 摄
与机器人“同事”一起工作，你准备好了吗？
有交互、能帮助人类处理问题的机器人，正逐步走入工作和生活场景
与机器人“同事”一起工作，你准备好了吗？
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智能机器人应用已“近在眼前”，受冲击较大的行业从业人员，既要学习相关AI知识，掌握相关技术应用及运维技能，也要适应职业转换或岗位转变的新需要，主动适应人机协作的新时代。
每天出门前，家里的琐事已经被“保姆”处理得井井有条；来到办公室，高效且专业的 “同事”成为你有力的搭档，帮助摆脱重复和危险的劳动，让工作更出彩……颠覆认知的是，保姆和同事其实都是和真人差不多体型的智能机器人，这样颇具科幻感的画面，或许比想象中来得更早。
2025年被视为具身智能机器人技术商用的关键转折点。今年的政府工作报告提出，要培育具身智能等未来产业。近期，上海具身机器人发展频频传来好消息。有温度、有交互、有回应、能帮助人类处理问题的机器人，正逐步走入工作和生活场景。
对部分劳动者而言，和机器人做“同事”已经成为现实。与机器人共事是怎样的体验，劳动者该如何应对本领恐慌？记者对此进行了深入采访。
具身智能机器人智商、情商双在线
3月11日，华为天才少年“稚晖君”彭志辉的B站账号更新了。由他担任首席技术官的公司——上海智元新创技术有限公司发布了人形机器人灵犀X2。在展示的视频中，跑跳、举哑铃都是基本功，这个“新人”还展示了在葡萄上缝补、骑自行车和端茶、倒水、烤面包等多种情景。
“狗狗和你同时掉水里，我该先救哪个？”“先救狗狗吧，我没事”……灵犀X2看得懂说明书、听得懂调侃，面对各种随机“刁难”提问，其回答智商和情商双在线。
彭志辉介绍，X2的亮点在于搭载了多模态交互大模型“硅光动语”，能实现毫秒级的交互反应能力，使其能够通过人类的面部表情和语音语调精准判断情感状态，并作出回应。按照规划，灵犀X2能实现作业领域的“机器人吉祥三保”——保安、保姆以及保洁工作。
机器人能取代基础岗位的底气何在？该公司在浦东布局的4000平方米具身数据采集厂，复刻了家居、餐厅、工业、商超、办公五大类上百个细分场景。步入其中，这里仿佛一所职业学校，百余台机器人被真人手把手训练，学习各类任务，日均采集数据3万条以上。得益于小样本快速泛化算法，使得机器人面对新场景、新任务时，仅需少量示范即能快速掌握，可在握持异形水杯、整理杂乱餐桌等较难任务时保持高成功率。
去年9月，由国家地方共建人形机器人创新中心指导，由某资讯平台在上海主办的“AI Partner·2024具身智能大会”上，超过100个案例入选创新应用案例，最终筛选出45个具有创新性和示范性的应用，涵盖工业制造、商业服务、教育、医疗等领域。主办方表示，具身智能的技术应用正呈现出降本增效和个性化服务的趋势。
将逐步替代人类完成一些复杂作业
如果说具身机器人面临的挑战是繁杂且流程和标准较模糊的各类事务，那么各种相对固定的工作场景已成为其“试水”的重要场所。
“你好超超，请巡视继保室”“好的，收到任务”……在国网上海超高压公司所辖500千伏五角场地下变电站里，超超正是一个具身智能机器人，运维人员发布巡视指令后，它迅速按照预先设定的路线对各类保护屏柜进行检查，通过激光和视觉融合导航实现对环境、设备的充分感知。
有了超超，运维人员可增加设备巡视频次，提升巡视效率，实时掌握设备健康状况。
“人形机器人相当于变电运维人员的助手，协助完成相对简单和重复的工作，例如巡视设备、缺陷跟踪定位等。”超超的“同事”、国网上海超高压公司五角场变电站运维人员黄帅栋表示，未来人形机器人将逐步替代运维人员完成一些复杂的作业。
目前，机器人正在不断突破限制，在各个领域“刷经验”。最近，英矽智能全自动化机器人生物学实验室来了位机器人新“同事”——来自上海智元的双足人形机器人远征A2。
生物医药领域不比车间，操作既要准稳也要精巧。通过动作捕捉等系统性训练，人形机器人既可像人一样向客户介绍实验室并指引参观，也可像操作员那样按下设备上的按钮，还可通过扫描环境自主进行岛与岛之间的样本传递。研发和应用端都对它抱以厚望，希望它系统性学习人类实验技能，进而支持协助指引参观、远程呈现、跟踪记录和实验室监督等日常工作。
智元方面介绍，目前企业的人形机器人已经应用在营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待、业务咨询等领域应用，提供比人类更具标准化的服务体验，在汽车/3C等柔性智造、生物/化工等特种替身领域也有实践案例，提升生产效率及人员工作的安全性。
面对机器人，我们该如何准备？
面对这场重构工作场景与对劳动理解的变革，浙江大学国家制度研究院副院长金维刚认为，技术的发展势不可挡，各方都要顺势而为。政府应加强研判，研究应对之策，相关企业也要承担起社会责任，促进AI技术应用中经济效益与社会效应间的协调平衡，尽量避免在取得经济效益的同时，对于就业、收入和社会生活带来的负面影响。
对于劳动者而言，金维刚提出，在这一轮的技术革命中，个人需要关注这方面的发展，及时进行调整，“现在已经不是未雨绸缪了，是快到眼前了。”
金维刚表示，AI的运用离不开人的参与、引导和监管。受冲击较大的行业从业人员要尽早做出准备，既要学习AI相关知识，掌握相关技术应用及运维技能，也要适应AI技术广泛应用对原有人工岗位带来冲击的新形势，适应职业转换或岗位转变的新需要，主动适应人机协作的新时代。
“如，咖啡师可以训练机器人优化拉花技能，汽车工厂中的工人可以从重复装配转为监控机器人集群协作等。”金维刚举例道。
国网上海超高压公司数字化办公室主任孟夏卿建议，在职工专业技能培训中增加机器人应用、人工智能技术等方面的课程，同时与机器人厂家进一步加强合作，不断优化机器人的作业能力，提升作业效率。
具身机器人的崛起并非对劳动力的替代，而是推动人类向更高阶技能跃迁的契机，唯有拥抱技术、持续学习，劳动者才能立于不败之地。正如国家地方共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军所言：“人形机器人的普及可能比预想更快，但人类的智慧与适应力，终将在这场智能革命中定义新的价值边界。”(记者 裴龙翔)
来源：工人日报
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